آلات الحفر تنقسم إلى فئتين : صخرة الحفر ، الحفر ، الحفر في الهواء الطلق الحفر تحت الأرض . روك المثقاب : تستخدم لحفر ثقوب في الصخور الصلبة مع قطر من 20 إلى 100 ملم و عمق أقل من 20 متر . وفقا لاختلاف قوة دينامية يمكن تقسيمها إلى هوائي ، الاحتراق الداخلي ، الهيدروليكية والكهربائية روك المثقاب ، هوائي روك المثقاب هو الأكثر استخداما على نطاق واسع .