1-2 مؤشرات المشاريع

2 - تنفيذ البرامج

2-1 البرنامج العام

هذا المشروع يهدف إلى اختبار الأداء التلقائي من الشاشة ، وتطوير نظام الاختبار التلقائي على أساس رؤية الجهاز . هذا البحث يتكون من ثلاثة أجزاء : ذراع الروبوت التنمية ، وحدة التحكم ، آلة الرؤية ، ونظام التكامل .
( 1 ) جنبا إلى جنب مع منصة الأجهزة والبرمجيات وتصميم النظام ، والانتهاء من تصميم المخطط العام مستطيل تنسيق الحركة مناور . من خلال تكنولوجيا التحكم في الحركة مع العديد من درجات الحرية ، أجهزة نظام مراقبة بنيت ، والبرمجيات التصحيح و تصميم واجهة الانسان والآلة الانتهاء ، وخلق تصميم وتصحيح الأخطاء من زاوية الحق تنسيق الحركة مناور تتحقق .
( 2 ) باستخدام تكنولوجيا التقاط الصور وتجهيزها ، من خلال الكاميرا المعايرة ، وتحسين الصورة ، تقليل تشويش ، واستخراج الحافة ، على أساس OpenCV و كيو تي تطبيق إطار التنمية ، والحصول على نقل المعلومات من عرض حالة التشغيل ، وتطوير آلة الرؤية القائمة على رصد حالة التشغيل وحدة .
( 3 ) اعتماد وحدة وظيفية تصميم ودمج التكنولوجيا ، والانتهاء من الاتصال وظيفة مطابقة تصميم مستطيل تنسيق مناور نظام مراقبة الحركة و معدات معالجة الصور ، وتحقيق التشغيل الآلي اختبار عرض حالة التشغيل على أساس رؤية الجهاز .

الشكل 1 التلقائي اختبار نظام عرض الشاشة على أساس رؤية الجهاز

2-2 برامج التنفيذ المحددة

بعد وضع الشاشة في درجة حرارة ثابتة مربع ، لوحة ثابتة من خلال المشبك الخاص ، عندما مناور محل يد الإنسان لتشغيل الشاشة ، آلة الرؤية يجب أن تستخدم لرصد حالة تشغيل الشاشة و حلقة مغلقة التغذية المرتدة من المعلومات ، وإنشاء قاعدة بيانات معلومات خطأ من الشاشة . تنفيذ خطة ملموسة سوف تتكشف من ثلاثة جوانب : تطوير ذراع الروبوت ، وحدة التحكم ، آلة الرؤية ، ونظام التكامل .

تطوير آلة الرؤية وحدة التفتيش

آلة الرؤيةهو استخدام آلة بدلا من العين البشرية لجعل القياس والحكم .آلة نظام الرؤيةالهدف هو تحويلها إلى صورة إشارة من خلال رؤية الجهاز المنتج ( أي جهاز لاقط الصور ، المكمل ، اتفاقية مكافحة التصحر ) .نظام معالجة الصورالمعلومات المورفولوجية من الهدف هو الحصول على إشارة رقمية يتم تحويلها إلى إشارة رقمية على أساس توزيع بكسل ، السطوع واللون . صورة النظام ينفذ عمليات مختلفة على هذه الإشارات إلى استخراج خصائص الكائن ، ومن ثم السيطرة على جهاز العمل في الموقع على أساس التمييز بين النتائج .
( 1 ) عرض حالة تشغيل صورة إشارة شراء
آلة الرؤية للكشف عن حالة تشغيل شاشة عرض ، اتفاقية مكافحة التصحر يستخدم للكشف عن قياس الرسم التخطيطي هو مبين في الشكل 3 . عدسة تستخدم لتصوير صورة نهاية الشاشة على اتفاقية مكافحة التصحر ( كما هو مبين في الشكل 2 ) . اتفاقية مكافحة التصحر و دارة محرك الأقراص إخراج الإشارات التي تم جمعها في تسلسل ، ثم من خلال التحويل الرقمي ، الحصول على البيانات التي يتم معالجتها بواسطة الكمبيوتر ، من خلال معالجة الصور والتعرف على صورة نهاية الوجه هو تصويرها ثم تغذيتها إلى نظام مراقبة الكمبيوتر ، وتوفير أساس تحليل حالة تشغيل الشاشة .




الشكل 3 مبدأ رؤية الجهاز التفتيش


الشكل 4 رسم خريطة نظام قياس الاستشعار البصرية


( 2 ) عرض حالة تشغيل معالجة الصور
الصور التي تم الحصول عليها باستخدام اتفاقية مكافحة التصحر تحتاج إلى معالجة الصور والتعرف عليها ، من أجل الحصول على صورة واضحة ودقيقة عن حالة تشغيل الشاشة . أولا ، من خلال اتفاقية مكافحة التصحر و دارة محرك الأقراص ، أنواع الصور من كل نقطة يتم تحويلها إلى إشارات كهربائية ، ثم من خلال برنامج معالجة الصور ، وتعزيز ، رمادي تجهيز ، إزالة الضوضاء ، عتبة تجزئة ، صورة الكشف عن الحافة ، وهلم جرا ، من أجل تحسين دقة الكشف ، وأخيرا جمع الصور المصنفة إحصائيا ، شاشة عرض الكشف عن خطأ في قاعدة البيانات . الكاميرا معايرة الصورة binarization كما هو مبين في الشكل 5 و 6 .



الشكل 5 الكاميرا المعايرة
الشكل 6 binarization الصورة

تطوير وحدة تحكم الحركة مناور مع الإحداثيات الديكارتية

مناور يستخدم بدلا من يد الإنسان لإجراء الاختبار الآلي شاشة العرض ، تحتاج إلى القيام في وقت واحد السيطرة على الحركة من مناور و أجهزة بصرية نظام مراقبة حركة الإحداثيات الديكارتية ، المشغل يرسل تعليمات التشغيل إلى نظام التحكم من خلال التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر واجهة ، بطاقة التحكم في الحركة يستخدم عزم الدوران واسطة ، و المعلومات الرقمية يتم تحويلها إلى نبض الانتاج ، مناور الذي يتحكم في حركة الإحداثيات الديكارتية يكمل الحركة وينفذ العملية المقابلة . التشفير وأجهزة الاستشعار نظام الكشف عن الانتهاء من الكشف عن موقف وعزم الدوران ، ونظام التحكم في نظام الكشف عن إشارة الإرسال وتبادل البيانات ، واستكمال نظام التحكم وحدة مناور تصميم وتطوير نظام لضمان دقة الحركة و شاشة عرض اختبار الكفاءة .

الشكل 7 نظام التحكم في الحركة من مناور
مقارنة مع التقليدية متعددة محور الربط مناور ، مناور مع الإحداثيات الديكارتية هو تحليل نظام التحكم في الحركة ، كما هو مبين في الشكل 7 . وحدة التحكم من مناور مع الإحداثيات الديكارتية الحركة تستخدم أساسا للسيطرة على مناور بدلا من يد الإنسان لإجراء اختبار الشاشة .
( 1 ) نظام مراقبة الحركة
السيطرة على مناور للقيام ثلاث درجات من الحرية في الحركة ، بدلا من دليل اختبار الشاشة . حسب الموقف و لحظة الكشف عن المعلومات من نظام الكشف ، ونظام التحكم يتحكم في مناور لتنفيذ الحركة في اتجاه الفضاء ثلاث درجات من الحرية ، ويحل محل يد الإنسان لإكمال لمس وانقر على الشاشة .

الشكل 8 رسم خريطة التكامل نظام القيادة
( 2 ) مراقبة نظام الكشف
الكشف عن نظام يستخدم للكشف عن موقف الحركة وعزم الدوران من مناور . السيطرة على نظام الكشف يشمل الكشف عن موقف الحركة من ثلاث درجات من الحرية مستطيل تنسيق مناور ، الكشف عن عزم الدوران من المحرك نهاية الاتصال مع شاشة العرض ، فضلا عن حركة المعلمات مثل السرعة والمسافة .
( 3 ) تبادل البيانات
الكشف عن نظام يتكون من أجهزة الاستشعار في نهاية المحرك ، التشفير ، وما إلى ذلك قياس الإشارات التناظرية من أجهزة الاستشعار يتم نقلها إلى وحدة التحكم ، وحدة التحكم يجعل من ردود الفعل إشارة التحكم في الحركة من مناور من خلال تحويل العلاقة .
التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر
من خلال التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر واجهة التحكم في الحركة من مناور ، وكتابة نظام الحركة الآلي البرمجيات ، المشغل يختار القائمة المقابلة للحصول على البيانات المطلوبة أو تحقيق المطلوب وظيفة لتحقيق التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر . نظام البرمجيات يمكن أن ندرك وظائف التحكم في الحركة ، موقف لحظة وضع التبديل ، حلقة مغلقة التغذية المرتدة من موقف وعزم الدوران إشارة ، وتخزين المعلومات خطأ من الشاشة . برامج تطوير البيانات على أساس نظام التشغيل ويندوز 7 ، وتطوير بيئة اللغة اختيار سي + + قاعدة بيانات أوراكل . واجهة الانسان والآلة التحكم في المحركات هو مبين في الشكل 8 .

الشكل 8 التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر واجهة التحكم في المحركات

تطوير نظام الاختبار الآلي المتكاملة

نظام الاختبار التلقائي على شاشة العرض على أساس رؤية الجهاز يحتاج إلى تنسيق جميع الوحدات الوظيفية لإكمال الاختبار التلقائي على شاشة العرض . من خلال دراسة متكاملة الناقل وظيفة كل وحدة من نظام الاختبار الآلي ، تصميم فعال الحركة التنفيذية نومينون ، وتحقيق التكامل في مراقبة حالة تشغيل الشاشة ، مناور محل دليل تشغيل الشاشة ، وما إلى ذلك ، من أجل ضمان تنسيق وكفاءة تشغيل عملية الاختبار الآلي . كامل نظام الاختبار الآلي يتكون من ثلاث وحدات : آلة الرؤية وحدة ، وحدة التحكم الآلي من ذراع الروبوت ، وحدة الكشف عن التكامل ، والتكامل الشامل بين وحدات نظام الاتصالات كما هو مبين في الشكل 9 والشكل 10 .

الشكل 9 خطة التكامل التلقائي اختبار نظام عرض الشاشة على أساس رؤية الجهاز
كامل نظام الاختبار الآلي يستخدم ناقل المجال للاتصال . في الوقت الحقيقي مع نظام نورث كارولاينا وظيفة تتكون في الكمبيوتر الصناعية من خلال التحكم في البرمجيات على أساس منصة الكمبيوتر و نظام التشغيل ويندوز ، من خلال منطق حساب المجلس التشريعي الفلسطيني ، واستخدام أجهزة الكمبيوتر القياسية التكوين ، وظائف المنطق حساب ( توينكات المجلس التشريعي الفلسطيني ) ، ومراقبة الحركة ( توينكات نورث كارولاينا ) ، النقطة العائمة حساب ، وتخزين ومعالجة كمية كبيرة من البيانات تتحقق . برنامج المجلس التشريعي الفلسطيني يرسل إشارة إلى محور نورث كارولاينا ، نورث كارولاينا من خلال مسار التخطيط ، PID واجهة او عملية الإخراج إلى السائق لتحقيق السيطرة على المحرك ، في حين أن حالة المحرك من خلال نورث كارولاينا في الوقت المناسب التغذية المرتدة إلى المجلس التشريعي الفلسطيني البرنامج . في كامل نظام التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، كل وحدة من وحدات البرمجيات ( مثل المجلس التشريعي الفلسطيني ، نورث كارولاينا ، ويندوز التطبيق ، وما إلى ذلك ) تعمل في وضع مماثل إلى الأجهزة التي يمكن أن تعمل بشكل مستقل . تبادل المعلومات بين مختلف وحدات البرمجيات من خلال وحدة تحكم الحركة الإعلانات ، ونظام مراقبة كامل وحدة الاتصالات في إطار التكامل هو مبين في الشكل 10 .

الشكل 10 وحدة الاتصالات نظام الاختبار التلقائي