مكدس الروبوت هو نوع من معدات التشغيل الآلي المصممة خصيصا لصناعة الأعلاف ، والتي يمكن استخدامها بكفاءة ودقة الانتهاء من عملية التراص من تغذية أكياس التعبئة والتغليف أو غيرها من مواد التعبئة والتغليف في منطقة العمود من مستودع . هذا النوع من الروبوت عادة ما يدمج هيكل الميكانيكية المتقدمة ، ونظام التحكم ، وتكنولوجيا الاستشعار ، خوارزمية ذكية ، والتي يمكن أن تحسن بشكل كبير من كفاءة التخزين والخدمات اللوجستية في تغذية النبات ، والحد من كثافة اليد العاملة ، وتحسين بيئة العمل والسلامة ، وضمان التوحيد والاتساق من منصات نقالة . وفيما يلي وصف مفصل للروبوت منصات نقالة العمود في مصنع الأعلاف :

* 1 . * * *

الهيكل الأساسي و مبدأ العمل

***أ**

هيكل الميكانيكية

منصات نقالة الروبوت عادة ما تعتمد على ذراع ميكانيكية مفصلية ( على سبيل المثال ، ستة أو أربعة محاور الروبوت ) ، مع درجة عالية من المرونة ، يمكن أن تحمل على الحركة المعقدة في الفضاء ثلاثي الأبعاد ، والتكيف مع متطلبات مختلفة من منصات نقالة الطول ، عدد الطبقات و الترتيب . نهاية الذراع الميكانيكية يتم توفيرها مع استيعاب آلية خاصة ، مثل مصاصة ، تحامل الفك أو تحامل نوع الجهاز ، والتي يمكن أن تتكيف مع الشكل و المواد من تغذية كيس التغليف ، وضمان الاستقرار والموثوقية من الاستيلاء على وضع .

***ب**

نظام التحكم

الروبوت مجهزة متقدمة نظام التحكم ، بما في ذلك وحدة تحكم الحركة ، محرك سيرفو ، وما إلى ذلك ، يمكن التحكم بدقة في كل مشترك مناور الحركة ، وتحقيق دقة تحديد المواقع والتحكم في السرعة . نظام مراقبة أيضا يدمج واجهة برمجة و تعليم وظيفة ، والتي هي مريحة بالنسبة للمشغلين بسرعة ضبط منصات نقالة البرنامج وفقا لمتطلبات الإنتاج الفعلي .

***ج**

تكنولوجيا الاستشعار

الروبوت يمكن أن تكون مجهزة مع أجهزة الاستشعار البصرية ( مثل الكاميرا ) ، وأجهزة الاستشعار عن بعد ( مثل رادار الليزر أو أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ) ، وأجهزة الاستشعار الوزن ، وما إلى ذلك ، في الوقت الحقيقي الاستشعار عن التغيرات البيئية ، وتحديد الموقف والموقف من أكياس التعبئة والتغليف ، والكشف عن كومة الاستقرار ، وما إلى ذلك ، من أجل تحقيق ذكي الاستشعار وصنع القرار .

***د. **

خوارزمية البرمجيات

من خلال خوارزميات متقدمة ، مثل تخطيط المسار الأمثل خوارزمية كومة ، خطأ التشخيص والتكيف خوارزمية التكيف ، منصات نقالة الروبوت يمكن تحسين سير العمل بشكل مستقل ، وتحسين كفاءة العمل ، والتكيف مع أنواع مختلفة من العلف التعبئة والتغليف والتخزين .

* 2 . * * *

سير العمل

***أ**

تلقي تغذية

الروبوت تلقائيا الاستيلاء على تغذية كيس التغليف بعد وزنها و مختومة من خط نقل .

***ب**

التعامل مع المواقع

وفقا مسبقا وضع التراص ، الروبوت يمكن أن تحمل أكياس التعبئة والتغليف بدقة إلى التراص الكلمات المعينة في منطقة العمود ، وبالتالي ضمان أن التراص هو أنيق وثابت .

***ج**

التراص

الروبوت وفقا لعدد محدد سلفا من الطبقات وترتيب تسلسل التراص أكياس التعبئة والتغليف ، وتشكيل منظم مكدس الشكل . هذه العملية قد تنطوي على توجيه ، وتقليم ، وما إلى ذلك لضمان الاكتناز من التراص ، وتيسير التخزين والمناولة اللاحقة من رافعة شوكية .

***د. **

كومة كاملة كشف واستبدال

الروبوتات تلقائيا تحديد التبديل إلى آخر وظيفة شاغرة لمواصلة التراص عند كومة من منطقة العمود يصل إلى ارتفاع محدد سلفا أو عدد . وفي الوقت نفسه ، يمكن للنظام الاتصال مع نظام إدارة المستودعات ( WMS ) لتحديث معلومات المخزون في الوقت الحقيقي .

* 3 . * * *

ميزة وقيمة الطلب

***أ**

تحسين الكفاءة

بالمقارنة مع دليل منصات نقالة ، الروبوت يمكن أن تعمل باستمرار في سرعة عالية ، لا تتأثر التعب ، ومن الواضح أن تحسين سرعة وكفاءة الإنتاج من منصات نقالة .

***ب**

降低成本

على المدى الطويل ، الروبوت يمكن أن تقلل من تكلفة العمالة ، والحد من مخاطر إصابات العمل ، وتوفير الموارد الإدارية ، وتحقيق التكلفة الأمثل .

***ج**

تحسين الجودة

الروبوت التراص عالية الدقة ، التراص شكل منتظم ، هو مفيد للحفاظ على مستودع أنيق ، لتجنب الضرر الناجم عن سوء التراص التعبئة والتغليف ، تغذية التلوث وغيرها من المشاكل .

***د. **

تعزيز المرونة

الروبوت يمكن أن تتكيف بسرعة مع متطلبات منصات نقالة جديدة من خلال إعادة برمجة وتحسين المرونة في نظام الإنتاج .

***هـ**

بيانات مدفوعة

كمية كبيرة من البيانات التي تم إنشاؤها بواسطة الروبوت يمكن أن توفر في الوقت الحقيقي رصد وتحليل البيانات ، والتنبؤ والصيانة ، وما إلى ذلك من أجل إدارة المستودعات ، والتي يمكن أن تساعد على تحقيق الرقمنة و intelligentization التخزين والخدمات اللوجستية .

وباختصار ، مكدس الروبوت في تغذية النبات هو نوع من معدات التشغيل الآلي التي لا غنى عنها في إنتاج الأعلاف الحديثة - مكدس الروبوت يمكن أن تحسن بشكل فعال كفاءة التخزين والخدمات اللوجستية العملية برمتها مستوى تغذية النبات من خلال كفاءة ودقة التراص العملية .

روبوت تصنيف عمود مطحنة العلف هو معدات تلقائية مصممة خصيصا لصناعة إنتاج العلف ، والتي تستخدم لإكمال عملية تصنيف العلف بكفاءة ودقة لأكياس تغليف العلف أو أشكال التعبئة والتغليف الأخرى للمواد في منطقة عمود المستودع. عادة ما يدمج هذا النوع من الروبوتات الهيكل الميكانيكي المتقدم ونظام التحكم وتكنولوجيا الاستشعار والخوارزمية الذكية ، والتي يمكن أن تحسن بشكل كبير من كفاءة التخزين والخدمات اللوجستية في مصانع الأعلاف ، وتقليل كثافة العمل اليدوي ، وتحسين سلامة بيئة العمل ، وضمان توحيد وتسق عمليات تصنيف المنصات. فيما يلي مقدمة مفصلة لروبوت تصنيع المنصات العمود لمطاحنة التغذية:

* 1 . * * *

الهيكل الأساسي ومبدأ العمل

***أ**

الهيكل الميكانيكي

عادة ما تستخدم الروبوتات المنقولة ذراعين روبوتية مفصلة (مثل الروبوتات ذات المحاور الستة أو الأربعة) ، والتي هي مرنة للغاية وقادرة على إجراء حركات معقدة في مساحة ثلاثية الأبعاد للتكيف مع احتياجات المنقولة لمختلف الارتفاعات والطبقات والترتيبات. تم تجهيز نهاية ذراع الروبوت بآلية قبض خاصة ، مثل كوب امتصاص أو مقبض أو جهاز مقبض ، للتكيف مع شكل ومواد كيس تغليف الأعلاف ، وضمان استقرار وموثوقية قبض ووضع.

***ب**

نظام التحكم

تم تجهيز الروبوت بأنظمة التحكم المتقدمة، بما في ذلك وحدات التحكم في الحركة، محركات سيرفو، إلخ، والتي يمكن أن تتحكم بدقة في حركات كل مفصل من ذراع الروبوت لتحقيق تحديد الموقع الدقيق والتحكم في السرعة. يدمج نظام التحكم أيضًا واجهة برمجة ووظيفة تعليم ، والتي هي مريحة للمشغل لتعيين وتعديل برنامج تصنيف المنصات بسرعة وفقًا لاحتياجات الإنتاج الفعلية.

***ج**

تكنولوجيا الاستشعار

قد يكون الروبوت مجهزًا بأجهزة استشعار الرؤية (مثل الكاميرات) ، وأجهزة استشعار المسافة (مثل أجهزة استشعار lidar أو أجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية) ، وأجهزة استشعار الوزن لإدراك التغيرات البيئية في الوقت الحقيقي ، وتحديد موقع وموقف أكياس التعبئة والتغليف ، والكشف عن استقرار التراكم ، إلخ ، وتحقيق الإدراك الذكي وصنع القرار.

***د. **

خوارزميات البرمجيات

من خلال خوارزميات متقدمة ، مثل خوارزميات تخطيط المسار ، وخوارزميات تحسين التراكم ، وتشخيص الأخطاء وخوارزميات التكيف التكيفي ، إلخ ، يمكن للروبوتات التي تقوم بتصنيع المنصات تحسين سير العمل بشكل مستقل ، وتحسين كفاءة العمل ، والتكيف مع أنواع مختلفة من تغليف الأعلاف وظروف تخزين المستودعات.

* 2 . * * *

سير العمل

***أ**

تلقي تغذية

: يلتقط الروبوت تلقائيا أكياس التعبئة والتغليف الموزنة والمغلقة من خط الناقل.

***ب**

التعامل مع الموقع

وفقًا لوضع التجميع المحدد مسبقًا ، سيقوم الروبوت بنقل كيس التعبئة والتغليف بدقة إلى موقع التراكم المحدد في منطقة العمود لضمان أن يكون التراكم نظيفًا ومستقرًا.

***ج**

التراكم في الطبقات

: الروبوت يكدس أكياس طبقة طبقة وفقا لعدد محدد مسبقا من الطبقات وترتيب الترتيب ، وتشكيل شكل التراكم المنتظم. قد تتضمن العملية التوجيه والتعديل الدقيق ، إلخ ، لضمان أن يكون شكل الكومة مدمجًا ، وهو أمر مريح للتخزين والتعامل مع الرافعة الشوكية اللاحقة.

***د. **

الكشف عن كومة كاملة وإعادة التخزين

عندما يصل تصنيع منطقة العمود إلى ارتفاع أو كمية محددة مسبقاً، يتعرف الروبوت تلقائياً ويتحول إلى العمود الخامل التالي لمواصلة تصنيع المنصات. في نفس الوقت ، يمكن ربط النظام بنظام إدارة المستودعات (WMS) لتحديث معلومات المخزون في الوقت الحقيقي.

* 3 . * * *

مزايا وقيمة التطبيق

***أ**

زيادة الكفاءة

مقارنة مع التجميع اليدوي ، يمكن للروبوت أن يستمر ويكون بسرعة عالية

العمل ، غير المتأثرة بالتعب ، تحسن بشكل كبير من سرعة تصنيع المنصات وكفاءة الإنتاج الشاملة.

***ب**

خفض التكاليف

على المدى الطويل، يمكن للروبوتات تقليل تكاليف العمالة، وتقليل خطر الإصابات المتعلقة بالعمل، وتوفير موارد الإدارة، وتحقيق تحسين التكلفة.

***ج**

تحسين الجودة

يحتوي الروبوت على دقة عالية وشكل التراكم المنتظم ، مما يساعد على الحفاظ على المستودع نظيف ونظيف ، وتجنب المشاكل مثل تلف التعبئة والتغليف وتلوث الأعلاف الناجم عن التراكم غير السليم.

***د. **

زيادة المرونة

في مواجهة التغييرات في مواصفات المنتج ، وتعديلات خطة الإنتاج ، إلخ ، يمكن للروبوت التكيف بسرعة مع متطلبات التجميع الجديدة من خلال إعادة البرمجة ، مما يحسن مرونة نظام الإنتاج.

***هـ**

مدفوعة بالبيانات

يمكن للكمية الكبيرة من بيانات التشغيل التي يولدها الروبوت توفير المراقبة في الوقت الحقيقي وتحليل البيانات والصيانة التنبؤية وغيرها من الدعم لإدارة المستودعات ، والمساعدة في تحقيق الرقمنة والذكاء في التخزين والخدمات اللوجستية.

لخلاصة القول ، فإن روبوت تصنيع المنصات في عمود مطحنة الأعلاف هو معدات أتمتة لا غنى عنها في إنتاج الأعلاف الحديثة ، والتي تحسن بفعالية كفاءة التخزين واللوجستيات ومستوى التشغيل العام لمطاحنة الأعلاف من خلال عمليات تصنيع المنصات الفعالة والدقيقة.