نموذج

M-410iC/110

المؤسسات

الروبوت متعددة مشتركة

السيطرة على عدد من المحاور

4محور )J1,J2,J3,J4و

يمكن الوصول إليها نصف قطرها

2403mm

طريقة التركيب

تركيب الأرض

نطاق العمل

ملاحظة ( السرعة القصوى )1

J1محور الدوران

370س145س/sو

6.46 rad（2.53 rad/sو

J2محور الدوران

125س130س/sو

2.18 rad（2.27rad/sو

J3محور الدوران

140س140س/sو

2.44 rad（2.44 rad/sو

J4محور دوران المعصم

720س420س/sو

12.57 rad（7.33 rad/sو

تحمل نوعية المعصم

110kg

J2نقل نوعية قاعدة

550kg

J3نقل نوعية الذراع2و

30kg

المعصم يسمح تحميلعزم الدوران الجمود

53kgم .m² 540kgfم .cm²م .s²

طريقة القيادة

إستعمالACمحرك سيرفو كهربائي

تكرار دقة تحديد المواقع3و

س0.05mm

كتلة الروبوت

1030kgالحواشي ( تابع )4و

شروط التثبيت

درجة الحرارة المحيطة0-45أوقيانوسيا

الرطوبة البيئية : عادة في75%RHأدناه ( لا التكثيف الظاهرة )

على المدى القصير95%RHبعد ( في غضون شهر )

تسارع الاهتزاز4.9m/s²（0.5Gأدناه